安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将・大名。肥後熊本藩初代藩主。豊臣秀吉の家臣として仕え、各地を転戦して武功を発揮。肥後熊本の領主となる。秀吉没後は徳川氏の家臣となり、関ヶ原の戦いで武功を挙げて肥後熊本藩主となった。賤ヶ岳七本槍（しずがたけななほんやり）の一人として数えられるが、彼の武功は朝鮮の役における虎退治の伝説が最も有名である。肥後熊本では現在においても人気が高い。智勇兼備の名将としてだけではなく、築城の名手としても有名である。明治43年（1910年）に従三位を追贈された。